هدف از قیام امام حسین علیه السلام چه بود ؟ چرا حضرت از مکه به سمت کوفه رفتند ؟

هدف از قیام امام حسین علیه السلام چه بود ؟ چرا حضرت از مکه به سمت کوفه رفتند ؟ ................