نقشه برداری محیط با TurtleBot3 و لیزر اسکنر | نمایش زنده در ROS و Gazebo

در این ویدیو عملکرد ربات TurtleBot3 را در حال نقشه‌برداری لیزری از محیط (SLAM) مشاهده می‌کنید. این ربات با استفاده از لیزر اسکنر (LiDAR) محیط اطراف خود را اسکن می‌کند و نقشه آن به صورت زنده در محیط Gazebo در سیستم عامل ربات ROS (Robot Operating System) نمایش داده می‌شود.

همچنین یک دوربین روی ربات نصب شده که تصویر محیط را به صورت زنده و بی‌سیم ارسال می‌کند. تمام داده‌ها شامل داده‌های لیزر، تصویر دوربین و اطلاعات حرکتی ربات به صورت همزمان منتقل شده و برای ادراک محیط و ساخت نقشه دقیق مورد استفاده قرار می‌گیرند.

TurtleBot3 یکی از پلتفرم‌های بسیار محبوب برای آموزش و تحقیق در زمینه رباتیک، ناوبری خودکار، بینایی ماشین و الگوریتم‌های SLAM است و به طور گسترده در دانشگاه‌ها و آزمایشگاه‌های رباتیک استفاده می‌شود.

در این ویدیو می‌توانید نحوه کار LiDAR، فرآیند نقشه‌سازی محیط و نمایش داده‌ها در Gazebo را به صورت عملی مشاهده کنید.

تهیه و تولید از دکتر علی خورشیدی بنام
با تشکر از پیشروبات

#‌TurtleBot3
#‌ROS
#‌RViz
#‌SLAM
#‌LiDAR
#‌رباتیک
#‌RobotOperatingSystem
#‌AutonomousRobot
#‌Mapping
#‌Robotics