پیام جدید از پشتیباننقشه برداری محیط با TurtleBot3 و لیزر اسکنر | نمایش زنده در ROS و Gazebo
در این ویدیو عملکرد ربات TurtleBot3 را در حال نقشه برداری لیزری از محیط (SLAM) مشاهده می کنید. این ربات با استفاده از لیزر اسکنر (LiDAR) محیط اطراف خود را اسکن می کند و نقشه آن به صورت زنده در محیط Gazebo در سیستم عامل ربات ROS (Robot Operating System) نمایش داده می شود. همچنین یک دوربین روی ربات نصب شده که
